В България възниква през 1946 г.

На 21 март се отбелязва Световният ден на кукления театър, едно от най-древните и вълнуващи изкуства в света. Денят е обявен през 2003 г. от Международния съюз на куклените театри към ЮНЕСКО с цел популяризиране и подкрепа на кукленото изкуство, което пленява както деца, така и възрастни.

През 2006 г. известни личности от артистичния и културния свят започват да отправят своите послания за значението на кукленото изкуство, като го поставят в центъра на международния културен дневен ред. Най-старият писмен документ, в който се споменава кукленият театър, е от около 400 г. пр.н.е. и е част от автобиографията на древногръцкия писател Ксенофонт.

В България кукленият театър възниква през 1946 г., благодарение на усилията на Мара Пенкова, която го създава със свои лични средства. Две години по-късно трупата получава държавна субсидия и става първият Държавен професионален театър в България. Въпреки трудностите, с които се сблъскват куклените театри у нас, магията на кукленото изкуство продължава да въздейства върху зрителите от всяка възраст.